use embassy_rp::{ bind_interrupts, peripherals::{PIO0, PIO1, UART0, USB}, }; bind_interrupts! { pub struct Irqs { UART0_IRQ => embassy_rp::uart::BufferedInterruptHandler; USBCTRL_IRQ => embassy_rp::usb::InterruptHandler; PIO0_IRQ_0 => embassy_rp::pio::InterruptHandler; PIO1_IRQ_0 => embassy_rp::pio::InterruptHandler; } }